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Descripción
Autonics Mexico Website - Sensores, Controles de Temperatura, Sensores de proximidad, Contadores, Temporizadores
Motores a pasos
Serie AK-B Print
Motores a pasos
Motor a pasos con freno 60mm

Características principales

* Diseño compacto y ligero con alta precisión, velocidad y torque
* Accesible para aplicaciones en equipos pequeños
* Freno

Tabla de especificaciones

• 24mm cuadrado

Modelo 02K-S523(W) 04K-S525(W)
Máximo torque sostenido 0.18 kgf•cm (0.018N•m) 0.28kgf•cm (0.028 N•m)
Momento de inercia del rotor 4.2 g•cm² (4.2★10-7 kg•m²) 8.2 g•cm² (8.2★10-7 kgf•m²)
Corriente nominal 0.75A/fase
Ángulo de paso básico 0.72°/ 0.36°(Paso completo/Medio paso)
Tipo de aislamiento CLASE B (130°C)
Resistencia de aislaménto Min. 100MΩ(estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
Rigidez dieléctrica 1Min. a 0.5kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Temperatura ambiente -10°C ~ +50°C, en almacenaje: -25°C ~ +85°C
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH
Protección IP30(estándar IEC34-5)
Peso de la unidad Aprox. 0.07kg Aprox. 0.12kg

• 42mm cuadrado

Modelo Tipo flecha A1K-S543(W) A2K-S544(W) A2K-M544(W) A3K-S545(W) - - -
Tipo flecha hueca AH1K-S543 AH2K-S544 - AH3K-S545 - - -
Tipo flecha+ reductor integrado - - - - A10K- S545(W)-G5 A15K- S545(W)-G7.2 A15K- S545(W)-G10
Torque max. permitido - - - - 10kgf•cm (1.0 N•m) 15kgf•cm (1.5 N•m) 15kgf•cm (1.5 N•m)
Torque max. sostenido 1.3kgf•cm (0.13 N•m) 1.8kgf•cm (0.18 N•m) 2.4kgf•cm (0.24 N•m) - - -
Momento de inercia del rotor 35 g•cm² (35★10-7kg•m²) 54 g•cm² (54★10-7kg•m²) 68 g•cm² (68★10-7kg•m²) 68 g•cm² (68★10-7 kg•m²)
Corriente nominal 0.75A/Fase 1.4A/Fase 0.75A/Fase
Ángulo de paso básico 0.72°/ 0.36(Paso completo /medio) 0.144°/ 0.072°
(Paso compl/med.)
0.1°/ 0.05°
(Paso compl/med.)
0.072°/ 0.036°
(Paso compl/med.)
Selección de transmisión - 1 : 5 1 : 7.2 1 : 10
Rango de velocidad permitido - 0 ~ 360rpm 0 ~ 250rpm 0 ~ 180rpm
Retroceso [min] - ±35’ (0.58°)
Tipo de aislamiento CLASE B (130°C)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
Rigidez dieléctrica 1Min. a 0.5kVCA (0.5kVCA para 0.75A/fase) 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Temperatura ambiente -10°C ~ +50°C, en almacenaje: -25°C ~ +85°C
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH
Protección IP30 (estándar IEC34-5)
Peso de la unidad Aprox. 0.25kg  Aprox. 0.3kg Aprox. 0.4kg Aprox. 5.8kg

• 60mm cuadrado

Modelo Tipo flecha A4K-S564(W) A4K-M564(W) A8K-S566(W) A8K-M566(W) A16K-S569(W) A16K-G569(W)
Tipo flecha hueca AH4K-S564(W) AH4K-M564(W) AH8K-S566(W) AH8K-M566(W) AH16K-S569(W) AH16K-G569(W)
Tipo flecha+ freno integrado A4K-S564-B A4K-M564-B A8K-S566-B A8K-M566-B A16K-S569-B A16K-G569-B
Max. torque sostenido 4.2kgf•cm(0.42N•m) 8.3kgf•cm(0.83N•m) 16.6kgf•cm(1.66N•m)
Momento de inercia del rotor 175g•cm² (175★10-7 kg•m²) 280g•cm² (280★10-7 kg•m²) 560g•cm² (560★10-7 kg•m²)
Corriente nominal 0.75A/fase 1.4A/fase 0.75A/fase 1.4A/fase 1,4A/fase 2.8A/fase
Angulo de paso básico 0.72° / 0.36(Paso Completo/Medio)
Freno electromagnético | Voltaje nominal de excitación 24VCC(sin polaridad)
Corriente nominal de excitación 0.33A
Fricción estática de torque 4kgf•cm
Inercia de giro 2.5★10-6 kgf•cm²
Tiempo de operación Max. 22ms
Tiempo de liberación Max. 37ms
Tipo de aislamiento CLASE B (130°C)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
Rigidez dieléctrica 1Min. a 1kVCA (0.5kVCA para 0.75A/fase) 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Temperatura ambiente -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH
Protección IP30(estándar IEC34-5)
Peso de la unidad Tipo estándar: 0.6kg, Tipo freno integrado: 0.9kg Tipo estándar : 0.8kg, Tipo freno integrado: 1.1 kg Tipo estándar: 1.3kg, Tipo freno integrado : 1,6kg

• 60mm cuadrado

Modelo Tipo flecha+ reductor integrado A35K-M566(W)-G5 A40K-M566(W)-G7.2 A50K-M566(W)-G10
Tipo reductor+ freno integrado A35K-M566-GB5 A40K-M566-GB7.2 A50K-M566-GB10
Tipo actuador rotatorio A35K-M566(W)-R5 A40K-M566(W)-R7.2 A50K-M566(W)-R10
Tipo actuador rotatorio+ freno integrado A35K-M566-RB5 A40K-M566-RB7.2 A50K-M566-RB10
Máximo torque sostenido 35kgf•cm(3.5N•m) 40kgf•cm(4.0 N•m) 50kgf•cm(5.0 N•m)
Momento de inercia del rotor 280 g•cm² (280★10-7 kg•m²)
Corriente nominal 1.4A/fase
Angulo de paso básico 0.144°/ 0.072°(Paso Completo/Medio) 0.1°/ 0.05°(Paso Completo/Medio) 0.072°/ 0.036°(Paso Completo/Medio)
Selección de transmisión 1 : 5 1 : 7.2 1 : 10
Rango de velocidad permitido 0 ~ 360rpm 0 ~ 250rpm 0 ~ 180rpm
Retroceso [min] ±20' (0.33°)
Freno electromagnético | Voltaje nominal de excitación 24VCC(sin polaridad)
Corriente nominal de excitación 0.33A
Fricción estática de torque 4kgf•cm
Inercia de giro 2.5★10-6 kgf•cm²
Tiempo de operación Max. 22ms
Tiempo de liberación Max. 37ms
Error de posición absoluta (★1) ±20 minutos (0.33°)
Pendida de movimiento (★1) ±20 minutos (0.33°)
Tipo de aislamiento CLASE B (130°C)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
Rigidez dieléctrica 1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Temperatura ambiente -10°C ~ +50°C, en almacenaje: -25°C ~ +85°C
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH
Protección IP30 (estándar IEC34-5)
Peso de la unidad Tipo engrane:1.3kg, tipo engrane+freno:1.4kg, tipo actuador rotatorio:1 5kg, tipo actuador rotatorio+freno:1 8kg

• 85mm cuadrado

Modelo Tipo flecha A21K-M596(W) A21K-G596(W) A41K-M599(W) A41K-G599(W) A63K-M5913(W) A63K-G5913(W)
Tipo flecha hueca AH21 K-M596(W) AH21K-G596(W) AH41K-M599(W) AH41 K-G599(W) AH63K-M5913(W) AH63K-G5913(W)
Tipo flecha+ freno integrado A21K-M596- B A21K-G596-B A41K-M599-B A41K-G599-B A63K-M5913- B A63K-G5913-B
Max. torque sostenido 21kgf•cm(2.1 N•m) 41kgf•cm(4.1 N•m) 63kgf•cm(6.3 N•m)
Momento de inercia del rotor 1400 g•cm² (1400★10-7 kg•m²) 2700 g•cm² (2700★10-7 kg•m²) 4000 g•cm² (4000★10-7 kg•m²)
Corriente nominal 1,4A/fase 2.8A/fase 1,4A/fase 2.8A/fase 1 4A/fase 2.8A/fase
Angulo de paso básico 0.727 0.36 (Paso Completo/Medio)
Freno electromagnético Voltaje nominal de excitación 24VCC (sin polaridad)
Corriente nominal de excitación 0.62A
Fricción estática de torque 40kgf•cm
Inercia de giro 42.5★10 -6 kgf•cm²
Tiempo de operación Max. 80ms
Tiempo de liberación Max. 70ms
Tipo de aislamiento CLASE B (130°C)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
Rigidez dieléctrica 1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Temperatura ambiente -10°C ~ +50°C, en almacenaje: -25°C ~ +85°C
Humedad ambiente 35 ~ 85% RH
Protección IP30 (estándar IEC34-5)
Peso de la unidad Tipo estándar: 1.7kg, Tipo freno integrado: 2.9kg Tipo estándar: 2.8kg, Tipo freno integrado: 4.0kg Tipo estándar: 3.8kg, Tipo freno integrado: 5.0kg

• 85mm cuadrado

Modelo Tipo flecha+ reductor integrado A140K- M599(W)-G5 A140K- G599(W)-G5 A200K- M599(W)-G7.2 A200K- G599(W)-G7.2 A200K- M599(W)-G10 A200K- G599(W)-G10
Tipo reductor+ freno integrado A140K- M599-GB5 A140K- G599-GB5 A200K- M599-GB7.2 A200K- G599-GB7.2 A200K- M599-GB10 A200K- G599-GB10
Max. torque sostenido 140kgf•cm(14 N•m) 200kgf•cm(20 N•m) 200kgf•cm(20 N•m)
Momento de inercia del rotor 2700 g•cm²(270★10 kg•m²)
Corriente nominal 1.4A/fase 2.8A/fase 1,4A/fase 2.8A/fase 1 4A/fase 2.8A/fase
Ángulo de paso básico 0.144°/ 0.072°(Paso Completo/Medio) 0.1°/ 0.05°(Paso Completo/Medio) 0.072°/ 0.036°(Paso Completo/Medio)
Relación de transmisión 1 : 5 1 : 7.2 1 : 10
Rango de velocidad permitido 0 ~ 360rpm 0 ~ 250rpm 0 ~ 180rpm
Retroceso [min] ±15’ (0.25°)
Freno electromagnético Voltaje nominal de excitación 24VCC(sin polaridad)
Corriente nominal de excitación 0.62A
Fricción estática de torque 40kgf •cm
Inercia de giro 42.5★10-6 kgf•cm²
Tiempo de operación Max. 80ms
Tiempo de liberación Max. 70ms
Tipo de aislamiento CLASE B (130°C)
Resistencia de aislamiento Min. 100MΩ(estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado
Rigidez dieléctrica 1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado
Temperatura ambiente -10°C ~ +50°C, en almacenaje: -25°C ~ +85°C
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH
Protección IP30(estándar IEC34-5)
Peso de la unidad Tipo engrane : 4.4kg, engrane+freno: 5.6kg