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Descripción
Autonics Mexico Website - Sensores, Controles de Temperatura, Sensores de proximidad, Contadores, Temporizadores
Controladores de movimiento
Serie PMC-4B-PCI Print
Motores a pasos
Controlador de movimiento programable de 4 ejes tipo tarjeta
.

Características Principales

*Disponible para control independiente de 4 ejes de motores a pasos y servomotores de CA
*Tarjeta PC-PCI
*Busqueda automática de posición inicial y operación síncrona
*Interpolación circular/lineal, de patrón de bits/continua/ac•control de desaceleración
*Velocidad lineal constante 2/3 ejes.
*Compatible con Windows 98, NT, 2000, XP, VISTA, WIN7
*Archivos operables en C++

Tabla de especificaciones

Modelo PMC-4B-PCI
Ejes 4 ejes
CPU bus de datos Bit seleccionable 8/16
Interpolación lineal 2/3 ejes Rango de interpolación Ejes -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
Vebddad de interpdadón 1pps ~ 4 Mpps
Precisión de Ia posición de acceso Max. ±0.5LSB(dentro del rango de interpolación)
Interpolación circular Rango de interpolación Ejes -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
Vebddad de interpdadón 1pps ~ 4 Mpps
Precisión de Ia posición de acceso Max. ±1 LSB(dentro del rango total de interpolación)
Velocidad de interpolación patrón de bits 2/3 ejes 1-4MPPS(Dependiente solo del ajuste de datos en CPU)
Otras funciones de interpolación Eje seleccionable, velocidad lineal, interpolación continua, paso de interpolación
(Comando, Señal externa)
Salida de pulsos de control (especificaciones comunes X, Y) (CLK=16MHz) Rango de velocidad de salida : 1 pps ~ 4 Mpps
Precisión de velocidad de salida : Max ±0.1%(para valor ajustado)
índice de velocidad : 1 ~ 500
Curva S, índice de aceleración Ac : 954 ~ 62.5★106 PPS/SEG (a índice=1)
(índice de incremento) 477★103 ~ 31.25★106 PPS/SEG (a índice=500)
Desaceleración Ac. : 125 ~ 1★106 PPS/SEG2 (a indice=1)
62.5★103 ~ 500★106 PPS/SEG2 (a indice=500)
Velocidad super alta : 1 ~ 8,000PPS (a indice=1)
500 ~ 4★106 PPS/SEG2 (a indice=500)
Velocidad de control: 1 ~ 8,000PPS (a indice=1)
500 ~ 4★106 PPS/SEG2 (a indice=500)
Pulso de salida : 0 ~ 4,294,967,295(Control de cantidad fija de pulsos)
Curva de velocidad:velocidad constante/desaceleración ac.lineal/parabola curva S, control aceleración Ac
Modo de desaceleración del control de pulso fijo (velocidad de desaceleración ac. lineal asimétrica / desaceleración manual
Pulso de salida durante el control, posibilidad de cambio en Ia velocidad de control
Selección dependiente de dirección 2 pulsos / 1 pulso
Nivel lógico seleccionable, terminal de salida intercambiable
Pulso de entrada encoder Pulso de 2 fases / entrada asc./desc. de pulso, pulso de 2 fases, aumento seleccionable 1, 2, 4
Contador de posición Contador de posición lógica (para pulso de salida) rango de conteo: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
Contador de posición real (para pulso de entrada) rango de conteo: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
Registro de comparación Rango de comparación de posición registro COMP+ : -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
Rango de comparación de posición registro COMP-: -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
Estado de salida y salida de señal de Ia magnitud con el contador de posición
Disponible Ia operación del limite por software
Busqueda posición inicial Paso 1(velocidad alta cercana a posición inicial) → Paso 2(velocidad baja cerca de posición inicial)
→ Paso 3(encoder de baja velocidad cercana a la búsqueda) → Paso 4 (Seleccíón habilitar/deshabilitar,
dirección de detección para cada paso)
Función de interrupción (Excepto para interpolación) •Salida de pulso de 1 control
•Cambiado contador de posición COMP-
•Cambiado contador de posición< COMP-
•Inicio de velocidad fija en control de desaceleración ac.
•Cambiado contador de posición COMP+
•Cambiado contador de posición< COMP+
•Terminando la velocidad fija en control de
•Finalizando el control
Acceso de control por señal externa Se puede fijar la cantidad•velocidad constante de sentidos +/- por medio de señal EXPP, EXPM
Control de modo señal de encoder de 2 fases (entrada de encoder)
Desaceleración paro de emergencia / señal de paro inmediato IN0 ~ 3 ejes 4 puntos
Selección habilitar/deshabilitar señal y dirección de detección, se puede usar como entrada común
Señal de entrada para servo motor Selección habilitar/deshabilitar señal y dirección de detección
Señal de salida para el común Salidas 4 ~ 7 eje cuadrado de 4 puntos(Multiple 4 combina la señal de trayectoria MULT CHIP y la terminal)
Salida de señal en el drive ASND (velocidad ascendente), DSND(velocidad descendente)
CMPP(Posición COMP+), CMPM(Posición< COMP-)
DRIVE(salida de pulso del driver), lectura en el registro de estado
Entrada de señal de limite de sobrevelocidad Direcciones +, - para cada uno, nivel lógico seleccionable
Seleccíón de paro de emergencia/paro por desaceleración
Entrada de señal de paro de emergencia 1 punto EMG en todos los ejes, hace que el pulso del drive en todos los ejes se pare inmediatamente
Filtro integral interno Filtro de integración en cada terminal de entrada, tiempo de transición seleccionable (8 horas)
Etc. Eje seleccionable, velocidad lineal constante, interpolación continua,
Transmisión de paso de interpolación (Comando, Señal externa)
Alimentación 5VCC (usando alimentación interna de Ia PC)
Alimentación externa 12-24VCC
Rango permisible de fluctuación de voltaje 90-100% de Ia alimentación
Rango temp, de operación 0ºC ~ +45ºC(en condiciones de no condensación o no congelamiento)
Temperatura de almacenaje -10ºC ~ +55ºC(en condiciones de no condensación o no congelamiento)
Humedad ambiente 35 ~ 85%RH